簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="模糊控制器"


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    1

    以模糊控制理論為基礎之六軸機械手臂模擬
    • /105/ 碩士
    • 研究生: 吳威昇 指導教授: 劉孟昆
    • 現實生活中,機械手臂作動為給定座標以求出所需作動角度,進而求出所需力/力矩。理想作動情形為實際座標位置需與理想座標位置一致,但往往因為有許多外部干擾所造成的力/力矩(例如:摩擦力、馬達阻…
    • 點閱:331下載:2

    2

    以人工智慧為基礎之感應馬達無感測器及轉子阻抗估測
    • /104/ 碩士
    • 研究生: 許舜然 指導教授: 姜嘉瑞
    • 感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。 在無速度感測器 控制的相關研究中, 轉子電阻漂移多為溫度的改變、 低轉速的控制, 亦或是加入負載的 情況尤為嚴重, 也因此參數的估測尤其受…
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    輪胎變形量之估測對主動式懸吊系統控制性能之影響
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 黃國維 指導教授: 黃緒哲
    • 本文主旨是探討輪胎變形量自回授訊號中濾除後對於主動式懸吊系統之乘坐舒適性之影響及輪胎變形量之估測,並比較FSMC及fuzzy兩種控制器的控制效能,為了探討主動式懸吊系統之實際應用考量,本研究採用了光…
    • 點閱:248下載:1
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